柳生十兵衛の名を継ぐ幕府屈指の隠密剣士。自ら考案した二刀流、柳生新陰流・改を操る。豪放磊落な硬骨漢だが、甘いもの好き。服部半蔵とは共に徳川に仕える同僚でありながら、共に密かに立ち合いを望むライバル関係。実はタンジルストーンに力を与えるために必要な蒼珠魂の持ち主だった。
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